Adagio 33 presenterades i början av 1980-talet. Tillverkning sker fortfarande av Adagio 33.1 Allegro Marin AB. Enligt Allegroklubben skall endast ett exemplar ha tillverkats. Adagio 33 är en motorseglarvariant av Allegro 33. Till skillnad från Allegro 33 är Adagio dubbelruffad och har motorbåtsöverbyggnad med styrhytt. Detta gör att sittbrunnen är något förskjuten föröver jämfört med Allegro 33. Adagio 33.1 är efterföljare till Adagio 33 och hon har högre skrov än Adagio 33.